产品概述
反 恐 使 命:
何时
时间就是生命 |
何地
有死角就有危险 |
全能
能力定胜负 |
DG-X3B单兵反恐机器人
EOD配置性能指标
| 机器人尺寸 | 高度（手臂收缩）：38.3cm 高度（手臂伸直）：192.7m 长度（翻转臂收缩）：68.5cm 长度（翻转臂伸直）：85.2cm 宽度：58cm 手臂最大伸长：1.6m 云台高度（离地面）：69.2cm(长度可伸缩) |
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| 机器人重量 | 50 公斤 | |
| 机器人行驶速度 | 0-1m/s, 可变速度控制 | |
| 机器人行走控制方式 | 操作者控制单元（OCU）端2维手柄控制 | |
| 机器人越障能力 | 27度楼梯，30度斜坡，20cm垂直障碍物，可在草地，沙地，碎石地，雪地运行 | |
| 机器人负载能力 | 60kg（水泥路直行） | |
| 机器人手臂提升能力 | 2kg（水平最大伸长时） 6kg（最大可抬起重量） 二维手柄单独控制上臂，下臂，腕部；上臂运动范围：204度； 下臂运动范围294度，腕部运动范围200度 |
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| 机器人手爪 | 最大可张开尺寸：42cm 最大可张开角度：180° 最大夹持力：50N |
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| 操作控制单元（OCU） | 尺寸 | 长度：42cm 宽度：34cm 高度：20cm 重量：15kg |
| 电池 | 1套24V，10AH 可充电锂电池，OCU可连续工作2小时 | |
| 显示器 | 高亮显示,可在阳光直射下清晰显示 最大流明：1400nits 屏幕尺寸：12.1″ |
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| 机器人电池续电能力 | 2套24v，10AH，可充电锂电池。机器人可连续工作1.5小时，电池可快速更换，训练用AC-DC电源模块，可直接给机器人供电 | |
| 通讯 （有线无线双模式） |
无线通讯 ·全数字，150米视距通讯 ·选用高增益天线，可扩展到500米视距通讯 有线通讯 ·RJ45网线，150米通讯 |
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| 机器人摄像机 | ·3个红外线照明摄像头(手爪，机器人前导航，机器人后导航)，分辨率：720*576； ·云台自动对焦彩色摄像机，312倍变焦(26倍光学，12倍数字)； ·车载主动LED照明系统，可由OCU控制开启，关断； ·OCU 可同时显示四路摄像机视频图像，也可单独显示某一摄像机图像 |
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| 语音 | 机器人和OCU之间双向语音通讯 | |
| 机器人外部电气连接 | 一个多芯防水接插件，可通过RS232，USB，RJ45 口外扩第三方设备，如化学，生物，辐射等类型传感器 | |
| 机器人环境适应性 | 机器人，手臂防水能力IP68，可潜水三米。云台，操作者控制单元(OCU)防水能力IP65，可在雨天正常工作，环境温度：-10度---45度 | |
| 附加工具/设备 | 无后坐力水炮枪(安装在机器人上臂) 剪线工具 |
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