AS-MRobotE主要特点

全球领先的体系结构

AS-MRobotE采用全开放架构体系。

模块化设计

能力风暴AS-MRobotE模块化设计，是可以重构的模块化机器人。

开放性的软件架构

操作系统是通用的Windows 2000/XP，开发工具是VC。能力风暴模块化智能机器人的控制系统是开放的，用户可以对控制系统的底层进行操作，可以自己做各种控制算法。

精确的运动控制

模块带有2000线高精度编码器和电机电流传感器，可精确控制运动速度、加速度、夹持力和终点位置。可以进行点对点运动控制和连续轨迹运动控制。

良好的可扩展性

能力风暴模块化智能机器人可扩展很多配件：包括全景摄像机、双目视觉摄像机、带云台的摄象机、三维数字罗盘、三维激光
测距仪、力矩传感器。

通 讯

工业CAN总线通讯

供电方式

直流24V，可直接与移动机器人AS-R/RF/RE配合使用。

易用性

用户可在30 分钟之内开发自己的应用程序。

用途

梦幻研究平台

机器人运动学，动力学研究
轨迹规划研究
先进控制研究（可进行基于动力学的各种先进控制研究）
机器人编程语言研究
面向对象的机器人编程研究
手眼协调研究（结合AS-R视觉配件系统）
网络机器人研究
类人机器人研究

梦幻工业机器人实践教学平台

机器人运动学，动力学，轨迹规划，控制，编程实验
工业机器人作业实验
运动控制实验
先进控制实验
CAN总线实验

梦幻创新与实践教育平台

应用于创新与实践工作室(ETLabs-PRP)，学生研究项目可以实施六足机器人、蛇形机器人、类人机器人、医疗机器人等项目的研究。

AS-MRobotE系列产品

借助于威力巨大的AS-MRobotE可重构能力，您可以设计的研究和教学平台。

AS-MGripperE / 夹持装置	AS-MPanTiltE/ 2自由度	AS-MRobotE5 / 5自由度
AS-MRobotE3 / 3自由度	AS-MRobotE4 / 4自由度	AS-MRobotE6 / 6自由度
AS-MQuadE / 12自由度	AS－MInsectE / 12自由度
AS-MRotationE 1自由度	AS-MWalkerE / 12自由度	AS-HumanoidE / 14自由度

AS-MRobotE性能指标

旋转模块
尺寸 电压 编码器分辨率 最大转速 输出转矩 定位精度 工作范围 重量	85×85×170mm DC24V 2000 8.1°/sec 58Nm ±0.05° ±160° 1.8kg
手爪 最大负载 最大速度 重复定位精度 重量	>1kg 35mm/sec ±0.25mm 1.3kg
云台 电压 编码器分辨率 最大转速 输出转矩 定位精度 工作范围 重量	转动轴 DC24V 2000 85°/sec 1.6Nm ±0.05° ±180° 1.2kg	摆动轴 DC24V 2000 85°/sec 8.4Nm ±0.05° ±101° 1.2kg

重要客户

大学 东北大学 南京理工大学 北京工商大学 北京航空航天大学 山东理工大学 西北工业大学 合肥工业大学 江苏大学 哈尔滨工业大学 复旦大学 中科院自动化所 东南大学 山东大学 南京工业大学 山东科技大学 中国石油大学 北方工业大学 中国矿业大学 天津理工大学 第二炮兵工程学院 大连海事大学

更多研究和教学的客户 北京邮电大学 安徽工业大学 武汉理工大学 苏州大学 东华大学 北京联合大学 哈尔滨工程大学 西安邮电学院 江西师范大学 上海大学 江苏科技大学 重庆邮电学院 哈尔滨师范大学 浙江师范大学 东营职业学院 盐城工学院 广州广播电视大学 常州机电职业学院 等100多所大学用户

服务

合作研究、教材开发、用户交流论坛

产品使用手册

• 能力风暴模块化智能机器人系列（AS-MRobot）说明手册

链接

• 先进制造系统解决方案（AM-Labs）