AS-RF能力风暴智能机器人野外研究版

能力风暴智能机器人越野版 AS-RF


全球领先的智能机器人研究平台,模块化设计,全开放性和良好的可扩展和丰富的软硬件支持,是您研究的良好助手。

AS-RF 基本配置参数表

特征 性能参数
76.5 cm
55.0 cm
44.0 cm
重量 71kg
负载 >110kg
材料 4mm 铝合金(激光切割)
电池 24V,20AH动力 锂电池 (2组)
充电时间 10小时
运行时间 4小时
电机 24V、150W Maxon电机(2个)
驱动 差动驱动
减速比 66:1
执行结构 履带结构
转弯半径 0
转身 76.5 cm
最大速度 >0.7 m/s
位置闭环 精度 <0.6%( 直线运动 5 米,重复定位偏差小于 3 厘米)
速度闭环精度 <1%
推力: >30kg
越障高度 9.5cm
跨沟宽度 14cm
爬坡能力 50% grade ( 30°)
运动地形: 沥青水泥道路、沙地、土地、草地
声纳 范围( 41cm -7m ),精度 5%
PSD 范围( 10cm -80cm );精度 30%
编码器 500线
计算机 P4 3.0G/ 256M / 80G
最大接口 5PCI/8USB2.0/1COM
摄象机 130万像素、30帧/秒
数字罗盘 三维
GPS 精度 15m
无线通讯 54M
A/D 可外接 32路A/D(0-5V)
开发系统 主流操作系统 WINDOWS2000/XP
开发语言 VC
编程方式 方便、可网络编程
函数库 运动控制
网络控制
基本图象处理
语音采集
AD采样
测距
多路图象采集及处理
语音识别
远程网络编程


AS-RF 基本配置功能模块

1、视频采集模块 :
在此基础上可以采集视频图象,获取视频数据,用户可以对该视频数据进行处理,包括图象处理、视频压缩与编码等研究。
2、声纳测距模块 :
等间隔分布的5 个声纳可以测定机器人周围障碍物的距离和合作机器人的距离。用户可以根据多传感器的数据建立机器人的导航图谱,进行路径规划和多传感器融合技术的研究。
3、网络系统模块(远程控制及监督):
可以在此基础上研究多智能体系统以及基于网络技术的远程机器人控制技术研究。
4、数据采集模块(32 通道):
用户可以根据自己的需要增加传感器。通过A/D 数据采集卡获取传感器的数据。目前有4 个PSD 模块使用了四个A/D 通道。
5、运动控制模块 :
建立了机器人运动控制的类库函数。用户可以很方便对机器人进行控制。
6、语音采集模块 :
提供了语音采集和播放的类库函数。
7、图象处理模块 :
包括图象的前处理、提取图象的各种特征等函数。
8、语音识别模块 :
包括语音的采集、识别。


AS-RF 的主要应用

1、军用机器人的研究平台
      AS-RF 能在野外复杂的环境下进行作业。
2、广泛适用的教学平台
      适用课程:
     (1) 精密机械加工及制造
     (2) 自动控制理论
     (3) 传感器技术
     (4) 计算机编程技术
     (5) 人工智能
     (6) 机器人学
     (7) 机器视觉
     (8) 图象处理
     (9) 网络控制
     (10) 语音识别
     (11) 机电一体化课程设计
3、全开放功能强大的研究平台
      能力风暴越野版机器人AS-RF/RF 能为研究者提供一个优秀的研究平台。它提供了强大的库函数系统。包括:运动控制;网络控制;图象处理;语音识别;语音采集;运动目标跟踪;立体视觉;人工智能;机器人导航;人脸识别(选配);模数转换;测距;多路图象采集及处理。