AS-MRobot , 世界领先的模块化机器人
| ◆专业级 | ◆全开放 | ◆高可靠 |
AS-MRobot模块化机器人系列
AS-MRobot模块化机器人系列采用和AS-MRobotE类似体系的基于现场总线的运动模块，具有同样的开放性以及强大的开发能力，体积更小，价格更低，同样是功能强大的专业级的研究和教育平台。AS-MRobot系列共有模块化类人机器人AS-MRobotH，模块化蛇形机器人AS-MRobotS，模块化四足机器人AS-MRobotQ，模块化昆虫机器人AS-MRobotI，模块化工业机器人AS-MRobot6。AS-MRobot产品概述
AS-MRobot是用于研究与教学的专业级模块化机器人平台，采用专业的基于现场总线的运动模块，与广茂达AS-MobotE采用同样的架构，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈，可以运用C或VC++进行全方位的开发。
AS-MRobot的开发方式
方 式 1：
使用现成的行为控制编程软件和3维运动编辑软件
入门使用，直接下载运行
方 式 2：
使用GCC语言直接为AS-MRobot主控制器编程。
提供库函数和应用例程，编译后烧进主控制器运行。
Void main(void)
{
Int iCount,iSum;
for(iCount=0;iCount<DOF;iCount++)
{
TxPacket(iCount,P_Torque,0)；
if(RxPacket()==ERROR)
方 式 3：
使用PC机作为AS-MRobot的主控制器，用VC++编辑
提供VC++类库和应用例程，在PC上运行控制AS-MRobot， 便于进行专业研究
AS-MRobot的特点：
● 专业级采用专业的基于现场总线的运动模块，位置、速度、温度、力矩可以实施反馈。
● 开放的软件架构
可以采用GCC或VC++开发，用户可以自己开发各种控制算法。
● 可重构
由于采用基于现场总线的运动模块，重构极为方便，可以构成各种形式的复杂机电系统。
● 良好的可扩展性
可以扩展视觉、数字陀螺等传感器
● 可靠性
运动模块有电流反馈，防止烧电机，采用有一定弹性的工程塑料，模拟人体的弹性，高度可靠。
AS-MRobot的用途
●梦幻研究平台（RRlabs）类人机器人学研究
运动学动力学研究
先进控制研究
行为控制研究
步态发生研究
轨迹规划研究
●基于现场总线的运动控制
梦幻创新与实践教育平台（ETLabs-PRP）
学生进行各种难度等级的类人机器人、四足机器人、蛇形机器人、昆虫机器人、工业机器人和复杂机电系统等领域的研究项目。
●梦幻专业课程实验实践平台（EPLabs）
可以成为机器人学，机械电子学等课程标准实验实践室的卓越平台。
AS-MRobotS 能力风暴模块化蛇形机器人
性能指标
| 运动模块 | 8个基于现场总线的运动模块 |
| 控制软件 | GCC、C或VC++ |
| 能 源 | 镍氢电池 |
| 工作电压 | 9.6V |
| 身 长 | 400mm |
| 体 重 | 1.1kg(包含控制器) |
| 自 由 度 | 8自由度 |
| 传 感 器 | 红外(位置，测距)，声音，温度 |
| 行走速度 | 3cm/s |
| 持续运行时间 | 2~3小时 |
| 充 电时间 | 4~5小时 |
| 程序空间 | 128K |
AS-MRobotQ
能力风暴模块化四足机器人
性能指标
| 运动模块 | 15个基于现场总线的运动模块 |
| 控制软件 | GCC、C或VC++ |
| 能 源 | 镍氢电池 |
| 工作电压 | 9.6V |
| 身 高 | 260 mm |
| 体 重 | 1.5 kg |
| 自 由 度 | 15 |
| 传 感 器 | 红外(位置，测距)，声音，温度 |
| 行走速度 | 5cm/s |
| 持续运行时间 | 2~3小时 |
| 充电时间 | 4~5小时 |
| 程序空间 | 128K |
AS-MRobotI 能力风暴模块化昆虫机器人
性能指标
运动模块 |
18个基于现场总线的运动模块 |
| 控制软件 | GCC、C或VC++ |
| 能 源 | 镍氢电池 |
| 工作电压 | 9.6V |
| 坐 高 | 70 mm |
| 体 重 | 2.1 kg |
| 自 由 度 | 18 |
| 传 感 器 | 红外(位置，测距)，声音，温度 |
| 行走速度 | 5 cm/s |
| 持续运行时间 | 2~3小时 |
| 充电时间 | 4~5小时 |
| 程序空间 | 128K |
AS-MRobot6
能力风暴模块化工业机器人
性能指标
| 运动模块 | 7个基于现场总线的运动模块 |
| 控制软件 | GCC、C或VC++ |
| 能 源 | 镍氢电池 |
| 工作电压 | 9.6V |
| 身 高 | 440mm |
| 体 重 | 1kg |
| 自 由 度 | 7自由度 |
| 传 感 器 | 位置，温度，测距，声音 |
| 行走速度 | － |
| 持续运行时间 | 2~3小时 |
| 充电时间 | 4~5小时 |
| 程序空间 | 128K |
