研究项目：

广茂达会不定期推出研究课题。同时欢迎大家提出自己的研究课题，研究课题立项负责人，卢秋红博士，luqh@grandar.com）

申请方式：

(1)提交“一起创新”大学计划申请表
申请表中请列明申请课题，研究计划，初步方案，参与团队成员背景介绍，发给“一起创新”大学计划协调人沈燕小姐( sheny@grandar.com )
(2)卢博士组织评审组初评。
(3)与申请人沟通。

第一期研究项目：

cup001.快速视觉伺服控制

研究平台：AS-R、ASR-Vision；
研究成果：足球连续跟踪速度大于2米/秒
资助经费：5000元

cup002.基于神经网络的运动控制

研究平台：AS-UII；
研究成果：实现基于神经网络的闭环运动控制
资助经费：2000元，限大学生申请

cup003.基于遗传算法的避障行为学习

研究平台：AS-UII；
研究成果：实现避障行为相关参数的发生或优化
资助经费：2000元，限大学生申请

cup004.基于立体视觉的自动装配系统

研究平台：AS-MROBOT6，ASR-Mgripper，ASR-3Dvision；
研究成果：完成可演示的自动装配作业
资助经费：5000元

cup005.基于对象的机器人可视化离线编程系统

研究平台：AS-MROBOT6；
研究成果：可以用于对AS-MROBOT6进行可视化离线编程的用户界面友好的编程系统