AS-MII

AS-MF 能力风暴竞赛机器人套件

AS-MF能力风暴竞赛机器人套件采用32位CPU控制器,硬件部分更适于高强度的竞赛需求。 内有一个高性能32位ARM7全功能主板,运算速度快,程序容量大,接口齐全,稳定可靠。另配有全金属底盘、高精度传感器、大容量电池,控制器集成了USB程序下载接口和功率电机输出接口,平台支持使用VJC流程图和JC(一种简化的标准C语言)代码进行程序开发。 AS-MF型有灭火机器人,足球机器人18cm、22cm、30cm(可进攻、防守)供选择,我们还将不断推出全系列产品。
拥有AS-MF,拥有更强的比赛平台! 2007年度4月新品。

产品用途与定位

    AS-MF主要面向全球青少年机器人比赛市场推出的CPU为32位机器人系列产品,能让学生快速上手参加各类机器人比赛,并能为技术精英类学生提供充分的可扩展空间。还是进行系统数据采集、控制、信息技术课、通用技术课教学和高级应用开发的优秀硬件平台。

AS-MF的核心优势

    1、全新32位ARM7内核,高速运算;
    2、高精度传感器备件库;(红外360度全向探测,高精度数字罗盘、火焰、声音探测器,地面灰度检测,红外测距卡,光电传感器。。。 。。。);
    3、能源丰富:5000、6000毫安,11.1、14.8V锂电池,连续作战能力强;
    4、可扩展空间强大;(2路电流20A的电机输出;6路0.5A的数字信号输出;24路模拟信号输入通道,并能兼容数字输入;多种总路线扩展接口,可以扩展各种功能模块;同时具有I2C,SPI等串行扩展接口);
    5、高强度金属底盘,能从容应对各类比赛;
    6、VJC图形化编程界面;USB接口,方便下载程序、传输数据;
    7、点阵式显示屏,能同时显示字符、汉字与图形;
    8、速度、精度、强度、稳定。。。 。。。,满足一切比赛需求。

AS-MF主要部件性能

控制器
· 32位核心CPU提供您精确快速的数据计算能力
· 采用32位高性能和高可靠的ARM7内核处理器,无死机、掉程序等等问题
· 总共有24路精度高达10位数据采集通道。即使最细微的传感器数据变化,也可检测到
· 主板具有电源反接保护功能,防止因电池故障导致的主板损坏问题
· 大型点阵蓝色背光屏幕,使调试变成一种享受
· 电机驱动电路和主板电路完全隔离,无须担心电机干扰


· 5000mAH的锂离子聚合物电池保证您完成全天比赛而无须更换或充电(使用时请注意安全)


· 四轮、六轮驱动系统较传统两轮驱动系统有更高的运动定位精度
· 电子模块和机械模块集成度高,对抗能力强
· 采用电子、机械分离式设计,即使比赛过程中损坏电机,也可在2分钟内更换完成
· 安装方便简单

传感器
· 新型指南针稳定可靠,有方向显示(足球机器人)
· 新型电子复眼采用一体化设计,稳定可靠,使用方便(足球机器人)
· 新型电子复眼覆盖全向360度,并且具有16个方向通道,每个均可探测到2米以外的足球(足球机器人)
· 前后红外测距传感器能够感知0-80cm内障碍物的位置,简化您的避障程序 (足球机器人)
· 新型工业光电传感器测障,可靠、稳定,精度高(灭火机器人)


· 兼容VJC流程图编程和JC编程
· 附带的策略调试软件帮助您快速简单的调整机器人的各种参数
· 开放源代码的策略程序供您使用和交流


性能指标

内核 CPU ARM7,32位
程序存储器 256k字节,其中128k字库,32KUSB固件,用户可用96k
数据存储器 32k用户全部可用
流水线 3级流水线
时钟 45MHz
指令 Thumb “超精简指令集”或ARM指令
接口 数据输入通道 8路高速,2.5us每通道每次,兼容数字和模拟信号
16路标准,2ms每通道每次,兼容数字和模拟信号
DO信号输出 6路,0.5A每路
大功率电机通道 2路,电流峰值20A每路,耐压24V
其他接口 1路I2C,1路SPI,2路PWM
外观 体积 30*90*70mm
安装 通过四个3mm螺纹,配合多种平台

AS-MF能力风暴竞赛机器人配置表

足球机器人基本配置 灭火机器人基本配置
型号 18CM足球 22CM足球 30cm足球
控制器 32位MF控制器 32位MF控制器 32位MF控制器 32位MF控制器
电机 2个 4个 6个 4个
轮胎 2个 4个 6个 4个
复眼 48个红外探头 48个红外探头 48个红外探头 12个红外探头, 2组
红外测距卡 2个 2个 2个 6个
红外测障
地面灰度 2个
指南针
提手
电池 1100MAH 7.2V
5000MAH,11.1V
1100MAH 7.2V
5000MAH,11.1V
1100MAH 7.2V
5000MAH,11.1V
1100MAH 7.2V
5000MAH,11.1V
充电器 2个(7.2V,11.1V) 2个(7.2V,11.1V) 2个(7.2V,11.1V) 2个(7.2V,11.1V)
充电转接板 2块 2块 2块 2块
升压模块
USB下载线
串口下载线
颜色
材料 铝合金 铝合金 铝合金 铝合金(带搜救装置)
四周滑轮
用途 robocup Robocup 科协比赛
NOC
教育部比赛
广茂达杯
教育部比赛
广茂达杯

灭火机器人基本配置



用途

AS-MF系列除可以参加国际、国内所有机器人比赛外,还是机器人教学、系统数据采集、高级应用开发的最佳机器人平台。 AS-MF的使命—比赛冠军之路上助您一臂之力!


实例

规格:18cm 规格:22cm
AS-MII
规格:30cm 六轮足球机器人结构分解图
单头灭火机器人 双头灭火机器人
双头灭火机器人结构分解图 32位MF控制器


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